У меня была история похожа на твою, решение пришло само сабой. Я с другом начал выяснять почему же он моргает(АБС), оказалось дело в провадах что в колёсных арках, они были перепаяны все четыре и теперь просто песня, правда возились очень долго. На всех СТО говорили что надо датчики менять. Вот так вот.