Правильней сказать : не обязательно , но хуже не будет .
ТО-0 жизненно необходимо на авто ,моторы которых не проходят заводскую холодную обкатку . Авео к таким не относится . Сответственно замена масла на 2000-3000 это Ваша прихоть , е не осознанная необходимость .
Другое дело - обтяжка ходовой , которая тоже входит в ТО-О . Необходимость подтянуть что-то часто возникает уже после начала эксплуатации (усадка , утряска и т.д )
Вывод : имхо . Обтяжка ходовой - необходима . Замена масла - по настроени. Схождение - если есть повод для беспокойств (руль криво , тянет в сторону и т.д. )