Я тут так пораскинул мозгами... Совершеннолетие наступает у нас с 18 лет. До этого времени отвественность за чадо кагбе несут родители. Поэтому, думаю и адвоката-то не надо спецом искать - родители могут представлять интересы своего ребенка до наступления совершеннолетия.
Да, а касаемо что делать, то попросить изложить основания для удержания несовершеннолетнего. Если есть синяки/побои (ну или появяться) - брать требовать направления на СМЭ. А если нету побоев, но могут появиться позже, то тут же пишите заявление о нанесении побоев сотрудниками милиции, а когда "проступят" - на СМЭ. Копию заявления или рег. номер его как входящего - себе.