для замены передних ступичных шпилек не нужно снимать ступицу. Это точно.
Снимается колесо, суппорт, тормозной диск.
выколоткой (отверткой, зубилом) выбивается остаток шпильки.
Может быть потребуется провернуть.
Новая вставляется, накручиваться гайка и гайкой впрессовываем. Откручиваем гайку,
одеваем тормозной диск, суппорт, колесо.
лучше искать оригинальные корейские, или с разобраной ступицы
Задние не знаю