А если дело в проводке до датчика или влага в разъёме? Первым делом нужно прочитать ошибки. Потом проехаться - посмотреть, какую скорость показывает каждый из датчиков. И сразу станет понятно, что датчик сбоит. Потом прозвонить сам датчик, при этом, изламывая немного его провод. В итоге станет понятно - проводка это или сам датчик.