ИМХО, самый плохой вариант следующий. Дочка уже совершеннолетняя, поэтому, если подадут в суд на возмещение убытков, то суд будет разбираться с ней, и только с ней. Если возмещение таки присудят, а это - вполне вероятно, то решение суда будет направлено в исполнительную службу. Исполнительная служба должна будет либо взыскать необходимую сумму целиком/частями, УЧИТЫВАЯ РАЗМЕР ДОХОДОВ ДОЛЖНИКА, либо наложив арест на его (ее) имущество с последующей реализацией для возмещения долга.
Исходя из этого, выводы следующие: взыскать сумму "здесь и сейчас" не представляется возможным, т.к. размер доходов дочки ниже прожиточного минимума, а родители здесь, формально, "не при делах". Остается имущество, тут уж смотрите, что у нее есть: допустим, недвижимость или доля в недвижимости - тут тяжело крутиться, бытовая техника - "так это не мое, а родителей". Т.е., вполне прогнозируем вариант, что владелец автомобиля суд-то выиграет, но по факту будет долго и нудно ждать выплаты компенсации.
Кроме того, в суде необходимо будет описать материальное положение семьи, суд, скорее всего, учтет обстоятельства и предпримет возможное чтобы минимизировать расходы.
ЗЫ. Вторую сторону тоже можно понять, у всех свои обстоятельства, но вот не понимаю одного: ударили "по-рукам", чего теперь-то кулаками махать... Как-то не по-мужски с его стороны.
ЗЗЫ. Дочке выздоровления и аккуратного поведения на дороге.